Sprzęt wiertniczy dzieli się głównie na cztery moduły: system obrotowy, system podnoszący, system cyrkulacyjny i system zasilania. Układ obrotowy, umieszczony centralnie na stole obrotowym wiertnicy lub na napędzie górnym, zapewnia moc niezbędną do obrotu wiertła. W systemie podnoszącym do obsługi przewodu wiertniczego wykorzystywane są takie elementy, jak blok jezdny i hak. System cyrkulacji opiera się na pompach płuczkowych, które transportują płuczkę wiertniczą na dno studni i odprowadzają zwierciny z powrotem na powierzchnię. System zasilania zazwyczaj wykorzystuje silniki wysokoprężne lub silniki elektryczne do dostarczania energii dla całego systemu. W zależności od różnych scenariuszy zastosowań sprzęt wiertniczy można dalej podzielić na lądowe-wiertnice, platformy wiertnicze na morzu (takie jak statki półzanurzalne/wiertnicze) i platformy wiertnicze do zastosowań specjalnych (takie jak wiertnice polarne).
